Между двумя странами давно налажен и поддерживается регулярный политический диалог на высоком и высшем уровнях. Нашу страну с официальными визитами посещали Король Хуан Карлос I (1984 г.) и председатель правительства Ф.Гонсалес (1986, 1991 гг., май и сентябрь 1995 г.). В ноябре 1994 г. состоялся визит в Россию министра иностранных дел Х.Соланы. В мае 1995 г. глава испанского правительства и министр иностранных дел побывали в Москве на праздновании 50-летия Победы.

11—13 апреля 1944 г. состоялся официальный визит Б.Ельцина в Мадрид. Он провел обстоятельные переговоры с Ф.Гонсалесом, имел беседу с королем Испании Хуаном Карлосом I. Подписаны договоры о дружбе и сотрудничестве, о социальном обеспечении и ряду двусторонних соглашений.

5—7 мая 1997 г. Россию с государственным визитом посетил Король Хуан Карлос I и королева София. Состоялась обстоятельная беседа с Президентом России. Министры иностранных дел России и Испании провели переговоры по двусторонним и международным вопросам.

10 октября 1997 г. на саммите глав государств и правительств Совета Европы в Страсбурге состоялась краткая беседа Б.Ельцина с Х.М.Аснаром.

2 декабря 1996 г. в рамках саммита ОБСЕ в Лиссабоне состоялись беседы председателя Правительства России с испанским премьером Х.М.Аснаром и министра иностранных дел России с его испанским коллегой А.Матутесом. Председатели правительств двух стран имели еще одну беседу 24 июня 1997 г. в Нью-Йорке во время работы спецсессии ГА ООН по окружающей среде и развитию.

В апреле 1997 г. для участия в двусторонних мероприятиях экономического характера в Испании дважды побывали заместители председателя Правительства России. В июле того же года заместитель председателя Правительства России принял участие в саммите НАТО в Мадриде.

В январе 1998 г. состоялся официальный визит в Испанию министра иностранных дел России Е.Примакова. Российский министр был принят королем, премьер-министром и министром иностранных дел.

В сентябре 1998 г. министры иностранных дел двух стран И.Иванов и А.Матутес встречались в рамках Генеральной Ассамблеи ООН.

16 декабря 1998 г. в ходе визита И.Иванова в Мадрид состоялась беседа с заместителем председателя правительства Р.Рато. Подписана межправительственная Конвенция об избежании двойного налогообложения.

На основе российско-испанского Протокола о межправительственных консультациях 1992 г. стороны регулярно проводят межмидовский обмен мнениями по широкому кругу международных проблем и вопросам двусторонних отношений.

С 1984 г. развиваются межпарламентские связи. В ноябре 1991 г. Москву посетила делегация Конгресса депутатов Генеральных кортесов (парламента) Испании. В октябре 1992 г. состоялся первый официальный визит в Испанию  российской  парламентской делегации. В 1994—1995 гг. был осуществлен обмен визитами на уровне руководителей Совета Федерации и испанского Сената.

В сентябре 1998 г. для участия в 100-й конференции Межпарламентского Союза Москву посетила представительная делегация испанского парламента.

26—29 октября 1998 г. состоялся официальный визит Е.Строева в Испанию. Глава Совета Федерации встретился с королем Испании Хуаном Карлосом I, председателем правительства Х.М.Аснаром, министром иностранных дел А.Матутесом, президентом испанской Конфедерации  предпринимательских организаций, руководством Каталонии, мэром Мадрида.

В 1990 г. стороны обменялись военными атташатами. В 1989—1992 гг. состоялся обмен визитами министров обороны. Между вдумя странами были подписаны планы сотрудничества и контактов между вооруженными силами на 1991—1992 гг. и 1993—1994 гг., межправительственное Соглашение о предотвращении инцидентов на море за пределами территориальных вод (1990 г.), совместное заявление о сотрудничестве в области конверсии военной промышленности (1991 г.).

Торговые связи между двумя странами начали налаживаться еще в конце 50-х  годов. В 1972 г. стороны подписали первое межправительственное торговое соглашение. В настоящее время действует соглашение об экономическом и промышленном сотрудничестве от 12 апреля 1994 г. и соответствующая долгосрочная программа, подписанная в 1988 г., соглашения о защите инвестиций и об избежании двойного налогообложения.

В 1998 г. двусторонний товарооборот несколько снизился и составил 1821, 2 млн. долл. (в 1997 г. —2 120 млн. долл.), российский экспорт — 1126, 2 млн. долл., импорт — 695 млн. долл. Наибольший удельный вес в экспорте России приходится на нефть и нефтепродукты (более 50%), черные и цветные металлы, химические товары.  В  испанских  поставках  превалируют  продовольствие и сырье для его производства, строительные материалы, мебель, товары широкого потребления. В России зарегистрировано 275 совместных предприятий с испанским капиталом, 80% из которых относятся к сфере производства. В Испании насчитывается более 300 предприятий с участием российского капитала, однако большинство из них — фирмы-посредники. В ноябре 1996 г. создан двусторонний Комитет делового сотрудничества (КДС).

24—25 апреля 1997 г. в Мадриде было проведено второе заседание Межправительственной Смешанной комиссии по экономическому и промышленному сотрудничеству.

В октябре 1990 г. правительство Испании предоставило СССР кредит на общую сумму в 1,5 млрд. долл. Часть его (750 млн.) была использована на импорт продовольствия и промышленных товаров. Вторая половина, предназначавшаяся на инвестиционные проекты, осталась неизрасходованной и была закрыта. В 1994 г.
подписан протокол о предоставлении России ряда кредитов, в том числе  100 млн. долл. на развитие социальной сферы. В марте 1994 г. подписано соглашение об отсрочке погашения российской задолженности Испании (более 800 млн. долл.). 17 января 1997 г. заключено межправительственное соглашение о всеобъемлющей реструктуризации внешнего долга России и бывшего СССР.

На основе межгосударственных, межправительственных и межведомственных документов (всего их около 30) развиваются двусторонние научно-технические связи (в 1990 г. подписана долгосрочная программа на десятилетний период), сотрудничество в области воздушного сообщения (осуществляются регулярные полеты между двумя странами), морского судоходства, железнодорожного транспорта, автомобильного сообщения, туризма, охраны окружающей среды. Подписаны также договор о социальном обеспечении, соглашения о сотрудничестве в социально-трудовой сфере, о передаче лиц, осужденных к лишению свободы и о правовой помощи по уголовным делам. Вступил в силу договор о правовой помощи по гражданским делам.

Культурные связи развиваются на основе соглашения 1994 г. и двухгодичных программ обменов. В сентябре 1998 г. Россию с визитом посетила министр культуры Испании Э.Агирре. В марте 1999 г. в Мадриде состоялось очередное заседание смешанной российско-испанской комиссии по сотрудничеству в сфере образования, науки и культуры, подписана Программа сотрудничества на 1999—2001 гг. В 1990 г. заключено соглашение о взаимоотношениях в области кинематографии и подписано соглашение об эквивалентности и взаимном признании документов об образовании и ученых степеней и меморандум о развитии изучения языков и литературы обеих стран. В июне 1991 г. в Мадриде создан негосударственный Фонд им.
А.С.Пушкина, одной из основных задач которого является распространение русского языка в Испании.
Налаживается межрегиональное сотрудничество, в частности, между Москвой и Мадридом, Санкт-Петербургом и Барселоной. В феврале и июне 1997 г. состоялся обмен визитами мэров Москвы и Мадрида, подписано (Москва, июнь) соглашение о дружбе и сотрудничестве между двумя столицами. Особую активность в развитии межрегиональных торгово-экономических связей проявляют Самарская, Ярославская, Ростовская, Московская, Волгоградская, Нижегородская области, Краснодарский край, Республика Башкортостан; с испанской стороны — Каталония, Валенсия, Мурсия.

В течение ряда лет Испания принимает на восстановительно-оздоровительный отдых российских детей из районов экологических катастроф, малоимущих семей и детских домов. Эти акции, проводимые, как правило, общественными организациями, поддерживаются правительством страны.