Родился 20 апреля 1938 г. в городе Верхний Ворошиловградской области Украинской ССР. В 1960 году окончил Черноморское высшее военно-морское училище имени П.С.Нахимова, в 1973 году - с отличием командный факультет Военно-инженерной академии Ф.Э.Дзержинского, в 1980 году - Военную академию Генерального штаба Вооруженных Сил СССР.
В 1960 - 1971 гг. занимал различные командно-инженерные должности в Ракетных войсках. С 1971 года по август 1992 года - начальник штаба полка, командир полка, затем дивизии, первый заместитель командующего ракетной армией, начальник оперативного управления - заместитель начальника Главного штаба Ракетных войск, первый заместитель начальника Главного штаба Ракетных войск, заместитель главнокомандующего Ракетными войсками по боевой подготовке.
С августа 1992 года - главнокомандующий Ракетными войсками стратегического назначения.
Указом Президента РФ от 23 мая 1997 года назначен Министром обороны Российской Федерации. Воинское звание - маршал Российской Федерации - присвоено Указом Президента РФ от 21 ноября 1997 года. С 18.05.2000 - Министр обороны Российской Федерации.

Доктор технических наук.